工作原理：磁电式旋转编码器利用磁场在圆周上的分布特性，通过磁敏元件检出电信号，经过数字信号处理，产生出编码器所需信号。
性能特点：
◆环境适应能力强、耐冲击、抗振动，防护等级可达IP68，可以工作在野外或粉尘、油污、振动等恶劣的环境中。
◆分辨率可以做到任意大小，最高可达65536PPR
◆结构简单、性能优良、体积小巧
◆支持SSI、MODBUS、CANopen、PROFIBUS等多种通讯协议
本产品包括以下系列：增量式、并行绝对式、串行绝对式、总线型绝对式、刀架型。
一、增量式
增量式旋转编码器转动时可连续输出与角度变化对应的脉冲数。借助外部判向电路和计数器，可实现旋转方向的判别和脉冲的计数。
它包括主轴型与无轴型。
增量式型号选择：
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1、 主轴型系列 BMD68B15-I1024L1P
·适用于重负荷工作环境数控车床主轴
·坚固耐用,抗干扰,耐冲击振动,可靠性高
·方形安装法兰
·多种分辨率可选,多种工作电压可选
1）型号说明
法兰形式为方形盘、通孔安装，主尺寸68mm，出线方式为航插侧出，轴直径15mm，分辨 率为1024，长线输出，工作电压为5VDC，正逻辑输出。
2）输出波型（长线驱动） |
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| 3）接线表 |
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| 4）技术参数 |
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| 5）安装尺寸 |
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| 2、无轴型系列 BMN50L8-I512C2P |
· 防尘,耐冲击,抗振动
·可靠性高,工作寿命长
·工作电压、输出接口可选
·体积小巧,便于安装
·低惯量,高速可达30000转/分钟 |
| 1）型号说明 |
| 无轴承，主尺寸50mm，出线方式为电缆侧出，连接孔直径8mm，分辨率为512，NPN集电极开路输出，工作电压为12VDC，正逻辑输出。 |
| 2）输出波型 |
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| 3）接线表 |
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| 4）技术参数 |
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| 5）安装尺寸 |
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| 二、并行BCD码绝对型 BMF50L8-A720D3RPP |
·多种工作电压可 选
·电缆侧出
·耐冲击,抗干扰,可靠性高
·广泛应用于自动控制、自动测量等领域 |
| 1）型号说明 |
| 法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸50mm ，轴径为8mm，电缆侧出，单圈绝对值型，分辨率720，工作电压为24VDC，输出码制为BCD码，推挽输出，正逻辑。 |
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| 2）输出波型 |
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| 3）接线表 |
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| 注：实际接线请以编码器的铭牌定义为准。 |
| 4）技术参数 |
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| 5）安装尺寸 |
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| 三、串行绝对式 |
| 绝对式编码器通过输出唯一的数字编码来表征绝对的位置、角度或转数信息。它分为单圈绝对式和多圈绝对式两种。刀架编码器也是一种单圈绝对式编码器 |
| 1、SSI单圈绝对式系列 BMK38L8-A8192B1SLP |
· 多种工作电压可选
·电缆侧出
·耐冲击,抗干扰,可靠性高
·广泛应用于自动控制、自动测量等领域
·零位预置、方向选择、锁存功能 |
| 1）型号说明 |
| 法兰形式为半空心轴，主尺寸38mm，出线方式为电缆侧出，连接孔内径8mm，绝对型，分辨率为8192，二进制码，工作电压为5VDC， SSI长线输出，正逻辑。 |
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| 2）接口电路 |
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| 3）数据传输 |
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| 不进行数据传输时，时钟和数据线都为高电平。时钟信号的第一个下降沿锁存当前位置值，然后在第一个时钟上升沿送出锁存的数据的最高位（Bn），随着一个个脉冲上升沿的到来Bn-1，Bn-2，…，逐一传输；最后一位（B1）传输完毕后，数据线跳至低电平。 |
SSI数据格式举例
分辨率为8192时的数据格式如下：
分辨率为8192时的数据格式 |
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| 4）接线表 |
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| 注：实际接线请以编码器的铭牌定义为准。 |
| 5）技术参数 |
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| 6）安装尺寸 |
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| 2、SSI多圈绝对式系列 BMF58L10-MA4096/8192G4SLP |
· 耐冲击，抗干扰，可靠性高
·多种工作电压可选
·多种输出码制
·零位预置计数方向选择功能
·多种分辨率可选，最高可达65536圈，单圈为65536 |
| 1）型号说明 |
| 法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装,主尺寸58mm，出线方式为电缆侧出，轴径10mm，多圈绝对型，分辨率为4096圈，单圈分辨率为8192，工作电压为8～29VDC，格雷码正逻辑，SSI长线输出。 |
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| 2)接口电路： |
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| 3)数据传输： |
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不进行数据传输时，时钟线和数据线都为高电平。时钟信号的第一个下降沿锁存当前位置值，然后在第一个时钟上升沿送出锁存的数据的最高位（Bn），随着一个个脉冲上升沿的到来Bn-1，Bn-2，…，逐一传输；最后一位（B1）传输完毕后，数据线跳至低电平。
SSI数据格式举例
分辨率为4096圈/单圈分辨为8192时的数据格式如下： |
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| 4)接线表 |
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| 5)技术参数 |
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| 6)安装尺寸 |
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四、总线型绝对式
总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。
总线型绝对式编码器支持CANopen、MODBUS和PROFIBUS等协议。 |
| 总线型选型表 |
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1、MODBUS绝对式 BMA38L6-A1024B3MLP
MODBUS编码器利用配套软件可以进行波特率的自动侦测与设置，
站点地址的分 配，编码器的计数方向选择等。
·耐冲击，抗振动，可靠性高
·体积小,重量轻,经济实用
·多种工作电压可选
·多种分辨率可选
·多种机械型号可选
1）型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔安装，主尺寸38mm，出线方式为电缆侧出，轴直径 6mm，绝对式，分辨率为1024，工作电压为24VDC，MODBUS输出，正逻辑。
2）通讯协议：
采用MODBUS RTU通讯协议。8位数据位，无奇偶校验，1位停止位。 |
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信息帧结构 |
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| 地址码：主设备通过将要联络的设备的地址放入消息帧中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的信息帧地址域中，以便让主设备知道是哪一个从设备作出的回应。地址码的范围为1-254。
功能码： 当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告知从设备需执行哪些动作。当从设备回应时，它使用功能码来指示是正常回应还是异议回应（异议回应时功能码最高位置1）。MAGA系列编码器目前仅支持功能码03。
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| 数据区： 主设备发给从设备的信息数据域包含需要编码器执行动作的附加信息。如果没有错误发生，从设备返回的数据域包含主设备所请求的数据。如果有错误发生，此域包含异议代码。
错误校验码： 错误校验采用循环冗余码校验（CRC）方法，主机或编码器可用校验码进行判别接收信息是否出错。数据传输时，CRC值低位在前，高位在后。CRC采用的生成多项16式
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| 3）接线表 |
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注：实际接线请以编码器的铭牌定义为准。 |
| 4）技术参数 |
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| 2、CANopen型绝对式 BMF58L10-A4096B3CLP |
| CANopen 是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司新产品间的互操作。CiADSP-406规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。此系列的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。
·可编程设定工作模式
·可以设置单圈分辨率
·可以编程设置圈数
·站点号、终端电阻可调
·坚固耐用、抗干扰
1）型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸58mm，出线方式为电缆侧出，轴直径 10mm，单圈绝对值型，分辨率为4096，工作电压为24VDC，CANopen输出。
2）技术参数 |
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环境参数 |
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使用温度 |
-10~60°C |
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相对湿度 |
30~85%RH（无结露） |
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防护等级 |
IP65 |
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电气参数 |
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电源电压 |
5V，12V，24V或8~29V |
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接口类型 |
CANopen |
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分辨率 |
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单圈最高可达 |
65536 |
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圈数（多圈绝对式） |
最高可达65536 |
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符合标准 |
CiADSP-406 |
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机械参数 |
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允许最高机械转速 |
5000r/min |
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耐冲击 |
GB/T 2423.5-1995 100g,6ms |
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耐振动 |
GB/T 2423.10-1995 10g,10~500HZ |
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启动力矩 |
1.5×10-2N·m |
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轴最大负载 |
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轴向 |
80N |
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径向 |
40N |
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转动惯量 |
9×10-6kg · m2 |
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允许角加速度 |
1×104 rad/s | |
| 3）接线表 |
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标识 |
含义 |
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+ |
电源正 |
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- |
电源负 |
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CH1 |
总线输入CAN+ |
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CL1 |
总线输入CAN- |
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G |
总线输入CAN地 |
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CH2 |
总线输出CAN+ |
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CL2 |
总线输出CAN- |
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G |
总线输出CAN地 | |
| 注：实际接线请以编码器的铭牌定义为准。 |
| 4）安装尺寸 |
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| 五、刀架型系列 |
·多种输出码制可选
·耐冲击，抗振动，可靠性高
·过载保护，反接保护，错接保护
·广泛应用于自动控制、自动测量等领域，如数控刀架 |
| 刀架型选型表 |
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| 1、刀架型 BME42L6-T12B3UP |
·多种输出码制可选
·耐冲击，抗振动，可靠性高
·过载保护，反接保护，错接保护
·广泛应用于自动控制、自动测量等领域，如数控刀架
1）型号说明 : 法兰形式为夹紧、卡槽安装，主尺寸42mm，电缆侧出，轴径为6mm，刀架型，12工位，二进制，工作电压为24VDC，PNP集电极开路，正逻辑输出。
2）技术参数
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| 3）接线表 |
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| 注：实际定义请务必以编码器的铭牌定义为准。 |
| 4）输出波形（长线驱动) |
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| 5）安装尺寸 |
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| 2、刀架型 BME45L8-T6B3UP |
·耐冲击，抗振动，可靠性高
·多种输出码制可选
·过载保护，反接保护，错接保护
·广泛应用于自动控制、自动测量等领域，如数控刀架
1）型号说明 :
法兰形式为夹紧、卡槽安装，主尺寸45mm，电缆侧出，轴径为8mm，刀架型，6工位，二进制，工作电压为24VDC，PNP集电极开路，正逻辑输出。
2）技术参数
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| 3）接线表 |
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| 注：实际定义请务必以编码器的铭牌定义为准。 |
| 4）输出波形（长线驱动） |
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